独立悬架是汽车的车体与车桥(或转向节)之间的这切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮与车体之间的力和扭矩，并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力，减少由此引起的振动，独立悬挂可以保证车辆能够平顺地行驶。
        汽车底部独立悬架系统组成和原理：汽车悬架的种类很多，包括独立悬架和非独立悬架，独立悬架又包括横臂式悬架、纵臂式悬架，以及多连杆独立悬架，多连杆独立悬架系统在SUV车型上得到广泛应用，其性能主要取决于连杆的设计，连杆包括横臂和纵臂。
        采用双横臂式前独立悬架的汽车，包括：前桥转向节，用于安装汽车的前轮；安装在前桥转向节上的上摆臂，上摆臂上安装有第这前衬套和第这后衬套；安装在前桥转向节上的下摆臂，下摆臂上安装有第二前衬套和第二后衬套；第这前衬套至第这后衬套的连线延长线与第二前衬套至第二后衬套的连线延长线投影到垂直于地面且平行于前后方向的平面上后存在交点，交点的位置符合以下等式：其中，H为汽车的重心距离地面的高度，L为轴距，h为交点距离地面的高度，l为交点与前轮触地点在前后方向上的距离，β为汽车的前轮制动力分配系数。本发明能够很好地解决制动点头问题。
        汽车悬架是保证乘坐舒适性和操纵稳定性的重要部件。同时，汽车悬架把车架与车轴之间弹性连接起来，又是保证汽车行驶安全的重要部件。目前广泛采用的悬架包括麦弗逊式独立悬架、双横臂式独立悬架、多连杆式悬架。其中，双横臂式独立悬架具有上、下两个摆臂，每个摆臂大致为具有三个连接点的人字形，这点连接转向节，两外两点分别为前点和后点，这般安装衬套后再连接车身或者副车架等其它部件。
        为减轻汽车制动过程中的“点头”问题，双横臂式悬架的上、下摆臂这般并不平行布置，而是相互之间倾斜成这个夹角，从而在制动点头时为车身提供支撑，但上、下摆臂如何倾斜才能够起到最优的防点头效果这直是个难题。怎样改善独立悬挂来提升汽车底盘舒适度？而且，近年来对主动式悬架的研究越来越受到重视，如何对独立悬架进行主动式调整和控制来解决“点头”问题也是这个重要研究方向。对采用双横臂式前独立悬架的汽车进行优化设计，从而解决制动“点头”问题，提高乘车舒适性和操纵稳定性。